María Teresa Antonia Rafaela ra đời tại Lâu đài Vương thất Alcazar của Madrid, là con gái thứ hai của Felipe V của Tây Ban Nha và Elisabetta Farnese. Vương nữ thường được biết đến với cái tên María Teresa Rafaela, tuy nhiên đôi khi chỉ được gọi là María Teresa.

Trước cuộc hôn nhân của María Teresa Rafaela, triều đình Tây Ban Nha và Pháp có quan hệ không mấy tốt đẹp: mối quan hệ giữa hai bên bị tổn hại nặng nề khi hôn ước giữa Louis XV của Pháp và Vương nữMariana Victoria của Tây Ban Nha, chị gái của Maria Teresa bị hủy bỏ vào năm 1725. Thay vào đó, Louis XV đã kết hôn với Maria của Ba Lan. Lễ kết hôn của María Teresa Rafaela và Thái tử nước Pháp lúc bấy giờ, Louis Ferdinand (con trai của Louis XV của Pháp và Maria của Ba Lan) được công bố vào tháng 8 năm 1739 sau lễ cưới của Vương nữ Louise Élisabeth của Pháp (chị gái của Trữ quân Pháp) và Vương tử Felipe của Tây Ban Nha (anh trai của María Teresa Rafaela) diễn ra cùng tháng. Dưới ảnh hưởng của mẹ là Elisabetta Farnese, María Teresa Rafaela không đến Pháp cho đến khi trưởng thành hơn.[1]